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      江門精靈4RTKSE無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

      江門精靈4RTKSE無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

      訪問次數(shù):1789

      產(chǎn)品廠地:深圳市

      更新時間:2025-03-03

      簡要描述:江門精靈4RTKSE無人機(jī)技術(shù)參數(shù)
      精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面化,免像控技術(shù)帶來測繪級精度結(jié)果,實(shí)現(xiàn)效率與精度的全面提升。
      提供厘米級定位導(dǎo)航系統(tǒng)
      支持RTK實(shí)時差分
      支持PPK后差分處理
      支持3種RTK連接類型

      詳細(xì)說明:

      江門精靈4RTKSE無人機(jī)技術(shù)參數(shù)


      飛行器

      重量(含槳和電池)                                1391 g


      軸距                                                       350 mm


      起飛海拔度                                   6000 m


      上升速度                                         6 m/s(自動飛行)

                                                                   5 m/s(手動操控)


      下降速度                                          3 m/s


      水平飛行速度                                   50 km/h(定位模式)

                                                                   58 km/h(姿態(tài)模式)


      可傾斜角度                                     25°(定位模式)

                                                                   35°(姿態(tài)模式)


      旋轉(zhuǎn)角速度                                     150°/s(姿態(tài)模式)


      飛行時間                                               約 30 分鐘


      工作環(huán)境溫度                                        0℃至 40℃


      工作頻率                                               2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,,韓)

                                                                  5.725 GHz 至 5.850 GHz(,)


      等效全向輻射功率(EIRP)                   2.4 GHz

                                                                  CE(歐洲) / MIC() / KCC(韓):< 20 dBm


                                                                  5.8 GHz

                                                                  SRRC() / NCC(中國臺灣) / FCC():< 26 dBm


      懸停精度啟用                                        RTK 且 RTK 正常工作時:

                                                                  垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m



                                                                  未啟用 RTK:

                                                                  垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);

                                                                  ±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)

                                                                  水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);

                                                                  ±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)


      圖像位置補(bǔ)償                                        相機(jī)中心相對于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置,

                                                                  體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。

                                                                  體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方



      建圖功能

      建圖精度 **                                          滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范

                                                                 (簡稱“1:500 規(guī)范")的精度要求

                                                                  **實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理、飛行度及使

                                                                  用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。


      地面采樣距離                                      (GSD)(H/36.5) cm/pixel,

                                                                 H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行度(單位:米)


      可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰:                              -90°至 +30°


      采集效率                                             單次飛行作業(yè)面積約 1 km2(飛行度 182 m,

                                                                 即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規(guī)范要求)


      速度測量范圍飛行速度                           ≤ 14 m/s(度 2 米,光照充足)


      度測量范圍                                         0 - 10 m


      懸停范圍                                         0 - 10 m


      障礙物感知范圍                                      0.7 - 30 m


      使用環(huán)境                                                表面有豐富紋理,光照條件充足

                                                                   (>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)


      視覺系統(tǒng)

      速度測量范圍                                           速度測量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h(度 2 米,光照充足)


      度測量范圍                                           0 - 10 m


      懸停范圍                                          0 - 10 m


      障礙物感知范圍                                       0.7 - 30 m

                                                                     FOV前/后:水平60° , 垂直±27°

                                                                    下視:前后70° ,左右50°


      測量頻率                                                 前/后:10 Hz;

                                                                    下視:20 Hz

      使用環(huán)境                                                表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)



      相機(jī)

      影像傳感器                                            1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)


      鏡頭                                                      FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);

                                                                  光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞)


      ISO 范圍視頻:                                    100 - 3200(自動)

                                                                  100 - 6400(手動);


                                                                  照片:100 - 3200(自動),

                                                                  100 - 12800(手動)


      機(jī)械快門                                                8 - 1/2000 s


      電子快門                                               8 - 1/8000 s


      照片分辨率                                      4864×3648(4:3);

                                                                  5472×3648(3:2)


      錄像分辨率                                            H.264,4K:3840×2160 30p


      設(shè)計總畫幅                                           5640×3710


      有效畫幅                                               5472×3648


      視頻碼流                                        100 Mbps


      照片格式                                               JPEG


      視頻格式                                               MOV


      支持文件系統(tǒng)                                        FAT32(≤ 32 GB);

                                                                  exFAT(> 32 GB)


      支持存儲卡類型                                    寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上

                                                                  或達(dá)到 UHS-1 評級的 microSD 卡,支持 128 GB 容量


      工作環(huán)境溫度                                        0℃至 40℃



      智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

      容量                                                      5870 mAh


      電壓                                                      15.2 V


      電池類型                                                 LiPo 4S


      能量                                                       89.2 Wh


      電池整體重量                                         468 g


      工作環(huán)境溫度                                         -10℃至 40℃


      充電功率                                         160 W


      遙控器智能電池(WB37-4920mAh-7.6V)

      容量                                                      4920 mAh


      電壓                                                      7.6 V


      電池類型                                               LiPo 2S


      能量                                                      37.39 Wh


      工作環(huán)境溫度                                          -20℃至 40℃


      電源適配器(PH4C160)


      電壓                                                      17.4 V


      額定功率                                               160 W


      GNSS


      單頻靈敏度 GNSS                             GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區(qū));

                                                                  GPS+GLONASS+Galileo(其他地區(qū))


      多頻多系統(tǒng) RTK GNSS                使用頻點(diǎn):

                                                                   GPS:L1/L2;

                                                                   GLONASS:L1/L2;

                                                                   BeiDou:B1/B2;

                                                                   Galileo:E1/E5


                                                                  定位時間:< 50 s


                                                                  定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);

                                                                  水平 1 cm + 1 ppm(RMS)

                                                                  1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm


      云臺

      穩(wěn)定系統(tǒng)                                              3-軸(俯仰、橫滾、偏航)


      可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰:                             -90°至 +30°


      控制轉(zhuǎn)速俯仰:                             90°/s


      角度抖動量                                          ±0.02°


      紅外感知系統(tǒng)


      障礙物感知范圍                                     0.2 - 7 m

                                                                  FOV水平70°

                                                                 垂直±10°

                                                                 測量頻率10 Hz


      使用環(huán)境                                              表面為漫反射材質(zhì),且反射率 > 8%(如墻面,樹 ,木,人等)


      遙控器


      工作頻率                                             2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,,韓)

                                                                 5.725 GHz 至 5.850 GHz(,)


      等效全向輻射功率(EIRP)                  2.4 GHz

                                                                 CE / MIC / KCC:< 20 dBm


                                                                 5.8 GHz

                                                                 SRRC / FCC:< 26 dBm


      信號有效距離FCC:                      7 km;

                                                                 SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)


      功率                                                    16 W(典型值)


      顯示設(shè)備                                             5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系統(tǒng)

                                                                內(nèi)存 4G RAM+16G ROM


      工作環(huán)境溫度                                      0℃至 40℃



      智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

      電壓                                                    17.5 V


      工作環(huán)境溫度                                     5℃至 40℃


      智能電池充電管家                              (WCH2)


      輸入電壓                                            17.3 - 26.2 V


      輸出電壓電流                                     8.7 V,6 A;

                                                               5 V,2 A


      工作環(huán)境溫度                                     5℃至 40℃


      SDK 遙控器

      工作頻率                                            2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、、韓)

                                                              5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他和地區(qū))


      等效全向輻射功率(EIRP)               2.4 GHz

                                                              CE / MIC / KCC: < 20 dBm

                                                              5.8 GHz


                                                             FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm


      信號有效距離FCC / NCC:           7 km;

                                                             CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km

                                                             (無干擾、無遮擋)


      內(nèi)置電池                                         6000 mAh 2S 鋰充電電池


      工作電流/電壓                                  1.2 A @ 7.4 V


      移動設(shè)備                                         支架適用于平板電腦或手機(jī)


      工作環(huán)境溫度                                  0° 至 40° C




      厘米級定位系統(tǒng)

      精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時厘米級定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。

      RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統(tǒng),保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。

      兩種模塊相互配合,顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時為復(fù)雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供數(shù)據(jù)。


      精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 移動站,可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP(通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議)連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,作業(yè)更加靈活效。


      江門精靈4RTKSE無人機(jī)技術(shù)參數(shù)



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