厘米級航拍測繪無人機精靈4RTK應用

厘米級航拍測繪無人機精靈4RTK應用

   Phantom精靈 4 RTK是一款小型多旋翼航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統(tǒng)和性能成像系統(tǒng)，支持實時RTK、PPK數(shù)據(jù)并記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標定參數(shù)等，提供航測影像輸出，支持各種任務場景下的作業(yè)與后處理需求。結(jié)合遙控器內(nèi)置APP以及大疆PC地面站版，同時可擴展第三方建模軟件，組成完整的軟硬件解決方案，大幅降低航空攝影測量使用復雜度。
Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 PRO系列產(chǎn)品原有的品質(zhì)，新增了RTK導航定位系統(tǒng)，針對低空攝影測量作業(yè)對整機進行了全面的升級。
厘米級定位精度 支持PPK后處理

Phantom精靈 4 RTK采用雙備份GNSS系統(tǒng)。GNSS系統(tǒng)采用實時差分定位技術(shù)，GPS/北斗/GLONASS 3系統(tǒng)6頻點RTK為飛行器提供厘米級定位。備份靈敏度GNSS系統(tǒng)，在弱信號下仍能穩(wěn)定飛行。
用戶還可選擇網(wǎng)絡RTK或自行架設基站，應用實時定位差分技術(shù)。
系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡覆蓋，作業(yè)更加靈活。
成像，呈現(xiàn)更清晰

Phantom 4 RTK相機為航空攝影進行深度化。
1英寸2000萬像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結(jié)合，提供解析度影像。機械快門消除飛機速運動導致的果凍效應，有效避免建圖精度的降低。
鏡頭出廠前經(jīng)過嚴格的校正，相機與飛控、RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步，保障影像輸出精度。系統(tǒng)支持實時RTK、PPK數(shù)據(jù)并記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標定參數(shù)等重要信息，支持多種場景下的作業(yè)與后處理需求。
此外，Phantom 4 RTK采用全新相機畸變校正算法。每個鏡頭均經(jīng)過嚴格工藝校正，大幅降低畸變對影像精度的影響。
免像控點建圖?

Phantom 4 RTK通過時鐘同步設計，飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK定位的同時，減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加的位置信息，滿足航測需求，可免去傳統(tǒng)航測過程中的像控點布設，達到輔助空中三角測量免像控點效果，簡化作業(yè)流程，降低時間成本。
超遠控距 一控多機

單架次起落作業(yè)面積可達約1平方公里（1500畝），一臺遙控器多可同時控制5臺飛行器，
結(jié)合自主規(guī)劃作業(yè)功能，大幅提升測繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等外場作業(yè)效率。
7 公里控制距離 傳輸更穩(wěn)定?

遙控器采用OcuSync 2.0清數(shù)字圖傳，傳輸穩(wěn)定可靠，控制距離遠達7公里（FCC標，在無干擾室外空曠環(huán)境測得）；支持4G網(wǎng)絡、集成1080p亮顯示屏，可熱插拔更換電池，為室外長時作業(yè)提供全面保障。
適配GNSS移動站?

賓得G6或者華測X9可用來做移動基站。系統(tǒng)集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系統(tǒng)11頻點接收機，并組合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信鏈路，形成通信的多功能及冗余備份。
一體化解決方案，多種任務能手?

Phantom 4 RTK結(jié)合PC地面站版軟件，提供一體化時效性、的正射影像生成解決方案，即飛即用。
Phantom 4 RTK獲取的航拍照片能記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標定參數(shù)等信息，并支持第三方建圖軟件，滿足多種任務場景下的作業(yè)與后處理需求。
支持DJI GS RTK，內(nèi)置App提供多種航線規(guī)劃功能，簡化使用流程。
支持PC地面站版（PC GS PRO），可控制大疆飛行器實現(xiàn)自主航線規(guī)劃及飛行作業(yè)。
測繪
低成本數(shù)據(jù)搜集，級航測解決方案。
農(nóng)業(yè)
快速現(xiàn)場建圖，為噴灑作業(yè)提供地理信息。
巡檢
定位定，航線可重復，與安全。